Cinemática
La cinemática de cuerpos rígidos estudia las relaciones
existentes entre el tiempo, las posiciones, las velocidades y las
aceleraciones de las diferentes partículas que forman un cuerpo
rígido.
Cuerpo Rígido.
Es un sistema de partículas, que mantienen fijas las distancias
que los separan, bajo la aplicación de una fuerza o momento
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